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2021-10-21 15:49
隨著國內市場經濟的迅速發展與進步，企業與企業間的競爭日益激烈，其中生產效率和倉儲效率已成為企業競爭的核心問題。作為當代倉儲系統的重要組成部分，自動化立體倉庫系統是現今倉儲技術、自動化技術、與計算機技術高度集成化的產物。
自動化立體庫主要由貨物儲存系統、貨物存取和傳送系統、管理和控制系統等三大系統組成，還有與之配套的供電系統、空調系統、消防報警系統、稱重計量系統、信息通信系統等。但是就具體結構而言，自動化立體倉庫主要由以下幾個部分組成：
1、立體貨架
通過立體貨架實現貨物存儲功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和周轉箱貨架系統。
2、托盤
主要是用于承載貨物的設備，也被稱為工位器具。托盤根據材質不同可以分為鋼制托盤、塑料托盤、木質托盤，具有較強的承受能力，一般不會出現存儲問題。
3、堆垛機系統
堆垛機是自動化立體倉庫的主要搬運設備，它在高層貨架中運行。堆垛機的性能直接影響到立體倉庫的作業效率和可靠性。堆垛機的運行節拍和平穩性，以及控制系統的智能性是衡量設備的重要參數。
4、輸送機系統
輸送設備完成立體倉庫貨架外的輸送，它內與堆垛機銜接，外與其他搬運車或直接到站臺的遠途運貨車銜接，一般由輸送機、移載機、升降機、提升機構成。
5、EMS系統
EMS系統由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導取電裝置、升降裝置及電控等組成；車組間可實現內積放和線體分段積放；線體布置靈活，可根據客戶需要實現空中或者地面布線要求；能夠快速、高效地實現工件的輸送和上、下件；整體結構美觀、簡潔、環保。
6、穿梭車系統
穿梭車可以在立體倉庫周圍，配合輸送設備，沿固定軌道進行高速貨物搬運。它速度快，靈活性強，可多車協調工作。
7、自動分揀系統
自動分揀系統是先進配送中心所必須的設施條件。具有很高的分揀效率，通常每個小時可分揀商品6000—12000箱；可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素，目前已經成為發達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。
8、自動引導小車
自動引導小車（AGV）可接受搬運命令，利用各種自動導引方式選擇運行路線和速度在一定范圍內進行搬運作業，遇障礙物可自行停車等待或繞行。
9、自動控制系統
自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。
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